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Der integrierte Schrittmotor ist eine Motorart, die häufig in automatischen Steuerungssystemen verwendet wird. Er bietet die Vorteile einer präzisen Steuerung, einer genauen Positionierung, eines hohen Wirkungsgrads und einer Energieeinsparung und wird daher häufig in der industriellen Automatisierung, medizinischen Geräten, Smart Home und anderen Bereichen eingesetzt. In diesem Artikel werden das grundlegende Funktionsprinzip, die strukturellen Eigenschaften und Anwendungsszenarien integrierter Schrittmotoren vorgestellt.


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1.Grundlegendes Funktionsprinzip
Das Funktionsprinzip des integrierten Schrittmotors ähnelt dem des herkömmlichen Schrittmotors. Er realisiert die Drehung durch Steuerung des Magnetfelds des Motors, verwendet jedoch eine vollständig digitale Steuerungsmethode, die den Steuerkreis und das Motorgehäuse integriert und steuert es durch digitale Signale. Bewegung des Motors. Konkret sendet die Steuerung des integrierten Schrittmotors eine Reihe von Impulssignalen an den Motor. Die Frequenz und Menge dieser Signale bestimmt die Geschwindigkeit und Drehrichtung des Motors. Bei jedem Empfang eines Impulssignals dreht sich der Motor um einen bestimmten Winkel vorwärts. Dieser Winkel ist normalerweise fest und wird als Schrittwinkel bezeichnet. Durch kontinuierliches Senden von Impulssignalen kann der Motor so gesteuert werden, dass er sich mit einer bestimmten Geschwindigkeit, Richtung und einem bestimmten Winkel dreht.
2. Strukturelle Merkmale
Im Vergleich zu herkömmlichen Schrittmotoren weist der Aufbau integrierter Schrittmotoren folgende Merkmale auf:
Integriertes Design: Der Steuerkreis und das Motorgehäuse sind integriert, nehmen wenig Platz ein und erleichtern die Installation und Wartung.
Hochpräziser Sensor: Der integrierte Schrittmotor verwendet einen hochpräzisen Sensor, um die Position und Geschwindigkeit des Motors in Echtzeit zu erfassen und so die Genauigkeit und Stabilität des Motors sicherzustellen.
Energieeffizient: Der integrierte Schrittmotor verfügt über eine digitale Steuerungsmethode, die effektiv Energie sparen und die Effizienz und Lebensdauer des Motors verbessern kann.
Selbstschutzfunktion: Der integrierte Schrittmotor verfügt über einen integrierten Überstromschutz, Überhitzungsschutz und andere Sicherheitsschutzfunktionen, die wirksam verhindern können, dass der Motor durch äußere Faktoren beschädigt wird.


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3. Anwendung des integrierten Schrittmotors
Integrierte Schrittmotoren werden häufig in folgenden Bereichen eingesetzt:
Industrielle Automatisierung: Integrierte Schrittmotoren können in automatischen Steuerungssystemen, Industriemaschinen und anderen Bereichen eingesetzt werden und zeichnen sich durch hohe Präzision und hohe Zuverlässigkeit aus.
Medizinische Geräte: Integrierte Schrittmotoren können zur Steuerung und Positionierung medizinischer Geräte wie CT, MRT und anderer medizinischer Geräte verwendet werden.
Smart Home: Integrierte Schrittmotoren können für smarte Vorhänge, smarte Türschlösser etc. genutzt werden.

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Um das Vibrationsproblem des 2-Phasen-Hybrid-Schrittmotors zu lösen, ist es zunächst notwendig, den Geschwindigkeitsbereich zu verstehen, in dem der 2-Phasen-Hybrid-Schrittmotor normalerweise vibriert. Beachten Sie das Bild unten:














Aus der Wellenform können wir erkennen, dass der 2-Phasen-Hybrid-Schrittmotor eher im niedrigen Drehzahlbereich vibriert, insbesondere konzentriert bei 0–50 U/min, und dieser Drehzahlbereich ist der Abschnitt des 2-Phasen-Hybrid-Schrittmotors mit hohem Drehmoment. Infolgedessen werden Kunden unweigerlich auf Vibrationsprobleme stoßen.

Hier sind einige gängige Lösungen für Vibrationsprobleme, die Technikern häufig Probleme bereiten.

Methode 1 zur Vibrationsreduzierung: Verwenden Sie einen Schrittmotortreiber mit Mikroschritttechnologie

Durch den Einsatz der Mikroschritt-Antriebstechnologie zur elektrischen Unterteilung des Schrittwinkels läuft der Motor gleichmäßiger, wodurch der Phasenbetrieb im niedrigen Drehzahlbereich gleichmäßiger wird und die Vibration deutlich verbessert wird, wie in der Abbildung unten dargestellt.













Methode 2 zur Reduzierung von Vibrationen: Verwenden Sie stoßdämpfende Unterlagen

Installieren Sie ein stoßdämpfendes Polster an der vorderen Endabdeckung des Motors. Die Vibrationsenergie wird vom Gummi absorbiert und in Wärmeenergie umgewandelt, wodurch Vibrationen wirksam unterdrückt werden können.Das Bild unten zeigt den Vergleich der Wirkungen mit und ohne stoßdämpfende Pads.















Methode 3 zur Vibrationsreduzierung: Reduzierstück verwenden

Um Bereiche mit niedriger Drehzahl zu vermeiden, in denen Vibrationen auftreten können, können Sie zunächst die Drehzahl des Motors erhöhen und dann mit einem Untersetzungsgetriebe die Drehzahl reduzieren, um den Resonanzbereich zu vermeiden und den Effekt der Unterdrückung von Vibrationen bei niedrigen Drehzahlen zu erzielen.













Oyostepper.de bietet eine Vielzahl verschiedener Arten von Untersetzungsgetrieben an, darunter Planetengetriebe, Parallelwellengetriebe und Schneckengetriebe.
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