oyostepperde

Schrittmotoren können zum Betrieb nicht direkt an Wechsel- und Gleichstromversorgungen angeschlossen werden, sondern müssen spezielle Geräte verwenden – Schrittmotortreiber. Die Leistung des Schrittantriebssystems hängt neben der Leistung des Motors selbst auch in hohem Maße von der Qualität des Schrittmotortreibers ab. Daher erfolgt die Forschung zu Schrittmotortreibern nahezu zeitgleich mit der Forschung zu Schrittmotoren.

MA860H
Die Hauptkomponenten eines Schrittmotortreibers: Er besteht im Allgemeinen aus einem Ringverteiler, einer Signalverarbeitungsstufe, einer Push-Stufe, einer Antriebsstufe und anderen Teilen. Darüber hinaus gibt es verschiedene Schutzschaltungen für Leistungsschrittmotortreiber.
Der Ringverteiler wird verwendet, um den CP-Impuls von der Steuerung zu empfangen und Signale für jede Phase zu erzeugen, die entsprechend der von der Schrittmotor-Zustandsänderungstabelle geforderten Zustandssequenz ein- oder ausgeschaltet werden soll. Bei jedem CP-Impuls schaltet der Ausgang des Ringverteilers einmal. Daher hängen die Geschwindigkeit des Schrittmotors, die Geschwindigkeitserhöhung oder -reduzierung, das Starten oder Stoppen vollständig vom Vorhandensein oder der Häufigkeit von CO-Impulsen ab. Gleichzeitig muss der Ringverteiler auch das Richtungssignal von der Steuerung erhalten, um festzustellen, ob der Zustandsübergang seines Ausgangs in positiver oder umgekehrter Reihenfolge erfolgt, und somit die Richtung des Schrittmotors zu bestimmen. Die Annahme von CP-Impulsen und Richtungspegeln ist die grundlegendste Funktion des Ringverteilers.

OK2D872
Die vom Ringverteiler ausgegebenen Leitungs- oder Abschaltsignale jeder Phase werden an die Signalverstärkungs- und -verarbeitungsstufe gesendet. Die Funktion der Signalverstärkung besteht darin, das vom Ringverteiler ausgegebene Signal in ein ausreichend großes Signal zu verstärken und es an die Push-Stufe zu senden, die im Allgemeinen sowohl eine Spannungsverstärkung als auch eine Stromverstärkung erfordert. Bei der Signalverarbeitung geht es darum, bestimmte Funktionen wie Signalumwandlung und -synthese zu realisieren, um Signale mit speziellen Funktionen wie Zerhacken und Unterdrücken zu erzeugen und so spezielle Funktionsantriebe zu erzeugen. Diese Stufe wird oft mit verschiedenen Schutzschaltungen und verschiedenen Unterdrückungsschaltungen kombiniert, um einen leistungsstärkeren Antriebsausgang zu schaffen.
Die Funktion der Treiberstufe besteht darin, das kleinere Signal in ein größeres Signal zu verstärken, das ausreicht, um den Eingang der Treiberstufe anzusteuern. Manchmal spielt die Push-Stufe auch die Rolle der Level-Konvertierung.
Die Funktion der Schutzebene besteht darin, die Sicherheit der Fahrerebene zu schützen. Im Allgemeinen können Überstromschutz, Überhitzungsschutz, Überspannungsschutz, Unterspannungsschutz usw. nach Bedarf eingestellt werden. Manchmal ist es notwendig, das Eingangssignal zu überwachen und Schutz zu bieten, wenn ein anormaler Eingang erkannt wird.

Verwandte Artikel: https://tom22.niloblog.com/p/14/Anwendung-von-Servomotoren-in-Robotern